Algo anda mal con esta unidad de RoboGolf...

Al parecer su módulo de cálculo de cinemática inversa está averiado y ahora no puede realizar "hoyo en uno" como fue diseñado.

¿Podrías revisar a este RoboGolf? 

Dependiendo de cada tiro, podrás modificar manualmente las velocidades en X,Y,Z y la rotación vertical y horizontal de la bola. Trata de hacer la mejor puntuación posible.

Además, podrías corroborar los lanzamientos realizando los cálculos manualmente consultando la guía oficial.

Mucha suerte!